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南大研发能辨识“疼痛”与自我修复机器人

不要以为机器人不知道痛,南洋理工大学的科学家研发的机器人被捏一下还会懂得把手移开。

这款能辨识“疼痛”与自我修复的机器人,不但知道自己受损了,还能自我复原,不必他人来维修。

南大电机与电子工程学院副教授巴肃(Arindam Basu)昨天接受《联合早报》访问时说,辨识损坏与自我修复的功能,对维护触碰感应器特别有帮助。

他说,触碰感应器靠触感来运作,不能包裹在外壳里,较容易损坏。“我们的研究显示,就算机器人的关键决策部位受损,它还是可以复原,继续运作。”

这个科技相当新颖,目前还没有应用范例。巴肃说,这个科技适用于在混乱或不规则环境中工作的机器人,如需要与人类合作或在危险环境中工作的机器人。

与人类合作方面,可能是在养老院与年长者交流的机器人,或在医院与病患或家属互动的机器人。


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研究员提供的视频显示,当有人大力按压机器人手臂上的感应器时,机器人会好像感到疼痛一样,把手移开。

接着,研究员用刀子划过感应器,示范机器人如何自我修复。感应器受损后,机器人顿时失灵,但过了没多久又恢复功能,再被按压时,能再次把手移开。

根据南大的资料,这个自我修复功能是用离子液(ion gel)来达成。

南大材料科学与工程学院副教授马修斯(Nripan Mathews)说,当感应器受损时,离子液里的分子会流到“伤口”处,把它补好,就像人的皮肤割伤复原一样。

马修斯说,一般的机器人是在有规律的情况下执行任务,但南大这次研发的机器人能感知环境,随着环境学习和应变。

“多数研究员只专注于研发更敏感的感应器,但没有专注于机器人如何有效地做决定。要发展能有效与人互动的下一代机器人,这方面的研究是必要的。”

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