南洋理工和企业联合发明高层清扫机器人

2017-03-31 17:20 阅读量：1889

一个创新的机器人系统，可以清洗建筑外部使用喷水机或涂上新的油漆现在准备为新加坡客户提供服务。
由国际先进的自动控制和生物识别非接触式系统共同开发的ELID技术国际和新加坡南洋理工大学（NTU新加坡）在最近的Quacquarelli Symonds（QS）世界大学排名中排名第四。
命名为OutoBot，这项正在申请专利的自动化在当地建成，并将提高工作效率，同时提高工作场所的安全性。与手动方法相比，只需要一半的人力来运行，可以工作更长的时间。
对于建筑物外墙的洗涤或绘画，通常需要五个团队- 两个在地面和屋顶上，三个清洁工或画家在缆车上。
相反，奥托特只需要两名工作人员- 一名在地面上的操作员，另一名是安全官员。
它有一个装有摄像头和喷嘴的机器人手臂，可以喷射高压水射流以清洁表面或喷漆。不需要画家或清洁工在系统的专门生成的缆车上。
ELID在机器人自动化方面的第一个创新是为了响应住房与开发委员会（HDB）的呼吁，要求对外部HDB建筑物外墙进行自动化绘图，从而提高工人的安全性并提高生产力。ELID技术国际董事总经理林思恩先生首先提出了机器人系统的想法，表示将根据新加坡的Smart Nation愿景，解决绘画建筑的生产力问题。林焕光解释说：「随着新加坡劳动人口急剧增长，我们需要找出方法，使员工能够继续提供尽可能多的年资。」林先生补充说：「利用我们的新型机器人，我们已经表明劳工密集的工作可以转变成一个较老的工人可以轻松完成的工作，同时又可以消除员工不得不在高处工作的风险。」

南洋理工大学机器人.png

联合领导OutoBot发展的NTU机器人研究中心主任陈一明教授表示，该项目是大学如何利用其工程专长来提高生产力，同时提高员工安全性的一个例子。“我们的目标是使高层建筑的清洁和绘画变得更加轻松，更安全，更具成本效益。”他在南大的机械与航空航天工程学院教授说。 “通过在传统辊涂上使用喷漆，我们的机器人也更精确和高效，最大限度地减少浪费并节省油漆。”“为了解决新加坡的人力挑战，NTU对机器人技术的研究重点突出，这将在行业的生产率和自动化需求中占据重要的空白。我们现在可以用更少的人力来做更多的事情。“怎么运行的OutoBot包括一个六自由度的机器人臂，安装在专门设计的自动吊舱上，重量低于500公斤。通过传统的电源插座，机器人可以使用相机扫描建筑物的外表面，并自动绘制区域以喷漆或清洁，同时避免窗户。与手工方法相比，它还能提供更加一致的油漆。
除了节省高达百分之五十的人力需求外，清洁和涂漆工艺也可以加快约30％，因为它不需要休息。自动化系统还可以最大限度地减少浪费，节省高达20％的油漆。为了加快在同一建筑物的过程，可以部署多个系统。
新加坡OutoBot新加坡现在正在申请专利，并已在位于新加坡东部的乌比的工业大楼放置。现在已经准备好了，并将在未来几个月内为即将到来的项目部署。此外，亦会透过屋宇署协商，对选定的公屋单位进行测试。通过试验，HDB将与ELID合作，改进或定制机器人的设计，以更好地适应其建筑设计和外墙。ELID与NTU的创新和企业机构NTUitive一起，正在与其他公司以及政府机构进行谈判，将机器人部署到其他合适的商业和住宅物业。