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新加坡南洋理工大学研发能辨识“疼痛”与自我修复机器人

2020-10-16 15:47    阅读量:1567

不要以为机器人不知道痛,新加坡南洋理工大学的科学家研发的机器人被捏一下还会懂得把手移开。

这款能辨识“疼痛”与自我修复的机器人,不但知道自己受损了,还能自我复原,不必他人来维修。

南大电机与电子工程学院副教授巴肃(Arindam Basu)昨天接受访问时说,辨识损坏与自我修复的功能,对维护触碰感应器特别有帮助。


新加坡南洋理工大学研发能辨识“疼痛”与自我修复机器人


他说,触碰感应器靠触感来运作,不能包裹在外壳里,较容易损坏。“我们的研究显示,就算机器人的关键决策部位受损,它还是可以复原,继续运作。”

这个科技相当新颖,目前还没有应用范例。巴肃说,这个科技适用于在混乱或不规则环境中工作的机器人,如需要与人类合作或在危险环境中工作的机器人。

与人类合作方面,可能是在养老院与年长者交流的机器人,或在医院与病患或家属互动的机器人。

研究员提供的视频显示,当有人大力按压机器人手臂上的感应器时,机器人会好像感到疼痛一样,把手移开。

接着,研究员用刀子划过感应器,示范机器人如何自我修复。感应器受损后,机器人顿时失灵,但过了没多久又恢复功能,再被按压时,能再次把手移开。

根据南大的资料,这个自我修复功能是用离子液(ion gel)来达成。

南大材料科学与工程学院副教授马修斯(Nripan Mathews)说,当感应器受损时,离子液里的分子会流到“伤口”处,把它补好,就像人的皮肤割伤复原一样。

马修斯说,一般的机器人是在有规律的情况下执行任务,但南大这次研发的机器人能感知环境,随着环境学习和应变。

“多数研究员只专注于研发更敏感的感应器,但没有专注于机器人如何有效地做决定。要发展能有效与人互动的下一代机器人,这方面的研究是必要的。”

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